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一种动力系统纵置的助行外骨骼机器人 专利
申请日期: 2018-10-09,
作者:  朱爱斌;  何胜利;  何仁杰;  何大勇
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手部外骨骼康复机器人机构研究与设计 期刊论文
山东工业技术, 2018, 页码: 132-133,152
作者:  樊琛;  杨振坤;  高申南
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/19
基于3D打印技术的柔性手功能康复外骨骼 学位论文
2018
作者:  AHMED ZUBAIR
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/11/26
基于刚柔一体结构的外骨骼手功能康复机器人关键技术研究 学位论文
2018
作者:  朱圣晨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
下肢可穿戴外骨骼康复机器人人机耦合控制方法研究 学位论文
2018
作者:  何仁杰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/26
下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文
控制工程, 2017, 页码: 1201-1205
作者:  张玉叶;  张小栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/26
下肢外骨骼机器人含间隙铰接副机构的动力学与摩擦学耦合研究 学位论文
2017
作者:  何胜利
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人 专利
申请日期: 2016-07-06,
作者:  王晶;  郭晓辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
Design and Simulation on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 学位论文
2016
作者:  gilbert
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 页码: 95-97,109
作者:  王海莲;  张小栋;  李锴阳;  李华聪
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