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科研机构
自动化研究所 [3]
兰州理工大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2019 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2019
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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:308/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
李栋
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/07/25
深度强化学习
智能驾驶
视觉控制
目标检测
图注意力网络
基于深度强化学习的游戏智能决策
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
邵坤
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2019/06/27
深度强化学习
深度学习
强化学习
智能决策
游戏人工智能
多智能体系统
基于分簇的无线传感器网络能效研究
学位论文
2019
作者:
彭铎
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
无线传感器网络
路由协议
非均匀分簇
能量采集
Q学习
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