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一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2013/10/15
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2014-12-10
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/01/20
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2015/06/30
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 申请日期: 2012-11-28, 公开日期: 2015-03-11
作者:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2013/10/15


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