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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白舸 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/08 仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  付玉卓 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14 仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络