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自动化研究所 [23]
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噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
2023
作者:
童雪清
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习
基于单步检测器框架的人脸和行人检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
庄楚斌
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/05/06
人脸检测
行人检测
实时性
单步检测器
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