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沈阳自动化研究所 [6]
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2008 [1]
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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
作者:
李智刚
;
冯迎宾
;
王桂雨
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/17
多电机同步
无刷直流电机
相邻交叉耦合
直接转矩控制
模糊控制
基于相邻交叉耦合的多电机同步控制策略研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
谷雨
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2015/08/20
质量检测
多电机同步控制
矢量控制
滑模控制
加权耦合
基于加权交叉耦合的多电机同步控制研究
期刊论文
电气传动, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 58-61, 65
作者:
谷雨
;
马钺
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/11/02
同步控制
同步误差
加权交叉耦合
多电机系统
产品质量检测中的多电机同步控制
期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 56-58
作者:
马钺
;
谷雨
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/07/05
质量检测
加权耦合
滑模控制
多电机同步控制
直驱XY平台伺服系统预测鲁棒轮廓跟踪控制
期刊论文
电机与控制学报, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 94-98
作者:
赵希梅
;
赵久威
;
李洪谊
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/11/03
直驱XY平台
模型预测控制器
扰动观测器
交叉耦合控制器
轮廓控制
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
赵新刚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
直升机
鲁棒控制
自适应控制
不确定性
线性矩阵不等式
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