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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
胶州湾水体与浮游动物体内微塑料数量与特征的季节变化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘涛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/09/08
胶州湾
微塑料
海水
浮游动物
季节变化
中尺度涡对南海北部陆坡区浮游生物群落结构的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
张文静
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/07
南海北部陆坡，偶极子涡，暖涡，浮游植物，浮游动物，群落结构
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
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