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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Velocity and input constrained distributed nash equilibrium seeking for multi-agent integrated game and control via event-triggered communication 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 18 作者:  Pu, Zhiqiang;  Ai, Xiaolin;  Yi, Jianqiang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Multi-agent systems  Integrated game and control  Velocity constraint  Input saturation  Event-triggered communication   A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者:  Gao jie 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/14 Interval Type-2 Fuzzy Risk Evaluation and Prevention for Parallel Breast Cancer Treatment System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 13 作者:  Mo, Hong;  Hu, Haihong;  Hu, Jinhui;  Li, Yuanyuan;  Wang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/07/25 History  Fuzzy control  Complex systems  Training  Real-time systems  Medical diagnostic imaging  Industries  ACP  breast cancer (BC)  fuzzy comprehensive evaluation  interval type-2 fuzzy sets (IT2 FSs)   Robot-Guided Crowd Evacuation in a Railway Hub Station in Case of Emergencies 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Ge, Shichao;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/10 Robot guided crowd evacuation  Modified social force model  Railway hub station  Robot distribution  Cooperative mechanism  Emergencies   Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15 作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Robots  Costs  Predictive models  Optimization  Stability analysis  Manipulator dynamics  Predictive control  Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics