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| 冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变 期刊论文 2012, 2012 赵京; 么学宾; 张凯亮; 张雷 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法 期刊论文 2012, 2012 王瑞茂; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究 期刊论文 2012, 2012 李开生; 张慧慧; 费仁元; 宗光华 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析 期刊论文 2012, 2012 毛立军; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划 期刊论文 2012, 2012 赵京; 缪萍; 荆红梅 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 北京奥运交通需求管理规划研究框架 期刊论文 2012, 2012 陈艳艳; 荣建; 罗铭; 安志强 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 冗余度柔性机器人自运动规划新方法 期刊论文 2012, 2012 张绪平; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 弧焊机器人系统的运动学求解 期刊论文 2012, 2012 卢振洋; 殷树言 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 柔性冗余度机器人的振动控制 期刊论文 2012, 2012 张龙君; 张绪平 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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| 基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划 期刊论文 2012, 2012 刘庆波; 余跃庆; 王浩 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/16
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