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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  王慎航 收藏  |  浏览/下载：330/0  |  提交时间：2015/09/02 电子凸轮  无轴传动  电子凸轮曲线  多轴同步控制  非线性摩擦力  飞剪  Electronic cam  Shaftless driving  Electric cam curve  Multi-axis synchronous control  Nonlinear friction  Flying shear system   7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 韩文超 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/07/18 分层算法  Kd_tree  路径规划  金属快速成型   航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 边真真 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2014/07/18 对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器   CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究 学位论文 2014, 2014 朱鸿巍 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12 工业机器人  石材雕刻  轨迹规划  industrial robot  stone carving  trajectory planning