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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  屈靓琼
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2017/12/21
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王斌
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2017/06/29
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  于金波
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/06/29
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2017/06/29
红外成像系统热离焦建模与数学聚焦方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张程硕
收藏  |  浏览/下载:143/0  |  提交时间:2016/12/25
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陈质二
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2016/12/26
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2016/12/26
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  董伟光
收藏  |  浏览/下载:187/0  |  提交时间:2015/08/20


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