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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    学科主题：天文技术与方法     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2010 左 恒 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/12/18 拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计   绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2006 庄鹏 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制