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基于车载LiDAR点云数据的街景面片提取及优化方法 专利
专利号: ZLCN201410751955.0, 申请日期: 2014-01-01,
作者:  姚剑;  李礼;  鲁小虎;  陈梦怡
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一种保形LiDAR波形去噪方法及系统 专利
专利号: ZLCN201410665140.0, 申请日期: 2014-01-01,
作者:  赖旭东
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