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人群疏散仿真过程中障碍物几何形状的优化方法及系统 专利
公开日期: 2018
作者:  刘弘[1];  尚亚男[1];  段培永[1]
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一种基于视频驱动的群组行为疏散仿真方法及装置 专利
公开日期: 2018
作者:  刘弘[1];  张建新[1];  李焱[1]
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一种基于路径规划的人群疏散仿真方法及系统 专利
公开日期: 2018
作者:  刘弘[1];  王守娜[1];  高开周[1];  张桂娟[1]
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基于禁忌搜索蜂群算法的人群疏散仿真方法及系统 专利
公开日期: 2018
作者:  刘弘[1];  刘琳琳[1]
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