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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23 adaptive enveloping holding  Climbing robot  low-cost  overrunning clutch  single-motor-driven   A family of hybrid IPT topologies for constant current and constant voltage battery charging 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRONICS, 2022, 页码: 1-28 作者:  Zhou, Qikun;  Liu HC(刘洪臣);  Zhao SY(赵诗雨);  Wang, Youzheng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/05/15 Inductive power transfer(IPT)  hybrid topology  battery charging  T-type network  configurable charge current  voltage