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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  黄子昭 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12 永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计   Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm 会议论文 Nanchang, China, September 16-19, 2021 作者:  Lu X(路续);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/20 Input shaping  Oscillation suppression  system identification   An Accelerated Iterative Learning Control Approach for X-Y precision plane motion stage 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Yan HY(闫红雨);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/11/21 X-Y precision plane motion stage  Iterative learning control  tracking precision  convergence rate   Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文 Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021 作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/20 permanent magnet synchronous motor  sensorless  sliding mode observer  adaptive feedback gain   Sensor-Less Complex System Control of PMSM Based on Improved SMO 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者:  Xiong YJ(熊英杰);  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/20 PMSM  SMO with closed-loop feed back  improved PLL   Position Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文 Beijing, China, October 22-24, 2021 作者:  Zhang T(张涛);  Xiong Yingjie;  Wang, Bolun;  Yan HY(闫红雨);  Chen XY(陈希有) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/23 Adaptive gain  piecewise function  PMSM  SMO   A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 作者:  Lin DJ(林道京);  Jiao ND(焦念东);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/14 Dexterous Manipulation  Surgical Robotics  Steerable Catheters/Needles  Flexible Robotics