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考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者:  孙俊生;  温永策;  卢庆亮;  曹永华;  栾守成
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/01/04
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  刘意杨;  王智凝;  曾鹏;  杨仁枫;  邢韵
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/10/31
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/07/09


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