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Vertical distribution of intraseasonal variation signals in the Kuroshio Current source area during 2018-2020
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2024, 卷号: 11, 页码: 14
作者:
Gong, Haobo
;
Wang, Fujun
;
Liu, Feng
;
Zhang, Linlin
;
Hu, Dunxin
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提交时间:2024/04/07
intraseasonal variation
Kuroshio current
eddy
barotropic conversion
baroclinic conversion
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Integrated Encapsulation and Implementation of a Linear-Mode APD Detector for Single-Pixel Imaging Lidar
期刊论文
PHOTONICS, 2023, 卷号: 10
作者:
Lv, Akang
;
Yuan, Kee
;
Huang, Jian
;
Shi, Dongfeng
;
Zhang, Shiguo
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提交时间:2023/11/17
single-pixel imaging
near-infrared
linear mode
APD detector
circuit design
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Tracking the Provenance of Aeolian Loess in Northeastern China by Uranium Isotopes
期刊论文
GEOCHEMISTRY GEOPHYSICS GEOSYSTEMS, 2023, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Li, Gen K.
;
Li, Tao
;
Yi, Shuangwen
;
Lu, Huayu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/09
surface process
aeolian loess
uranium isotope
paleoclimate
Asian dust
tectonic uplift
An interface-resolved phase-change model based on velocity decomposition
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTATIONAL PHYSICS, 2023, 卷号: 475, 页码: 28
作者:
Lu, Min
;
Yang, Zixuan
;
He, Guowei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/02/20
Phase-change model
Velocity decomposition
Multi-phase flow
Skin Interstitial Fluid-Based SERS Tags Labeled Microneedles for Tracking of Peritonitis Progression and Treatment Effect
期刊论文
ACS SENSORS, 2023, 页码: 9
作者:
Mei, Rongchao
;
Wang, Yunqing
;
Zhao, Xizhen
;
Shi, Shang
;
Wang, Xiaoyan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/18
microneedles patch
skin interstitial fluid
surface-enhanced Raman scattering
acute peritonitis
Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:
Haoxiang Ma
;
Mou Chen
;
Qingxian Wu
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提交时间:2023/09/22
Disturbance observer
dynamic surface control
safe tracking control
safety protection algorithm
unmanned autonomous helicopter
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