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Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
流固耦合驱动下仿鱼自推进运动的机理与性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
戴龙珍
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2018/05/22
流固耦合
仿鱼自推进
非定常壁面效应
鱼群的稳定构型
间歇性运动
Nir light propulsive janus-like nanohybrids for enhanced photothermal tumor therapy
期刊论文
Small, 2016, 卷号: 12, 期号: 39, 页码: 5423-5430
作者:
Yang, Pei-Pei
;
Zhai, Yun-Gang
;
Qi, Guo-Bin
;
Lin, Yao-Xin
;
Luo, Qiang
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/04/23
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired robot
control engineering
dolphin robot
leaping
minimum exit speed
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
dolphin leaping
experimental verification
integrative control
pitch control
Self-propelled swimming of a flexible plunging foil near a solid wall
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 46005
作者:
Dai LZ
;
He GW(何国威)
;
Zhang X(张星)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/07/11
wall effect
self-propulsion
flapping foil
flexibility
biolocomotion
Self-propulsion of a Flexible Plunging Foil Near a Solid Wall
会议论文
7th International Conference on Fluid Mechanics, ICFM 2015, Qingdao, China, May 24, 2015 - May 27, 2015
作者:
Dai LZ
;
He GW(何国威)
;
Zhang X(张星)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/05/05
Immersed boundary methods
Numerical investigations
plunging
Propulsive efficiencies
Self propulsion
Systematic study
Wake structures
Wall effects
Large-Area Nanosphere Self-Assembly by a Micro-Propulsive Injection Method for High Throughput Periodic Surface Nanotexturing
期刊论文
NANO LETTERS, 2015, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 4591-4598
Gao, Pingqi
;
He, Jian
;
Zhou, Suqiong
;
Yang, Xi
;
Li, Sizhong
;
Sheng, Jiang
;
Wang, Dan
;
Yu, Tianbao
;
Ye, Jichun
;
Cui, Yi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/18
How flexibility affects the wake symmetry properties of a self-propelled plunging foil
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2014, 卷号: 751, 页码: 164-183.
作者:
Zhu XJ(朱晓珏)
;
He GW(何国威)
;
Zhang X(张星)
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提交时间:2014/06/19
flow-structure interactions
propulsion
vortex streets
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