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In-vivo
verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Ma, Liang
;
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Lu, Xuefeng
;
Fan, Lingzhong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
electric field
transcranial magnetic stimulation
coil placement
deep learning
in-vivo verification
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Data Generation Feedback Relearning Control for Unmodeled Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 12
作者:
Zhang, Yong
;
Mu, Chaoxu
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/16
Data models
Real-time systems
Heuristic algorithms
Mathematical models
Adaptation models
Approximation algorithms
Cost function
Data generation model
feedback relearning control
delayed neural network
reinforcement learning
unmodeled nonlinear system
Multimodal motor imagery decoding method based on temporal spatial feature alignment and fusion
期刊论文
Journal of Neural Engineering, 2023, 卷号: 20, 期号: 2
作者:
Zhang,Yukun
;
Qiu,Shuang
;
He,Huiguang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/31
brain-computer interface
motor imagery
multimodal
EEG-fNIRS
center loss
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
A novel mothed for EEG motor imagery classification with graph convolutional network
会议论文
中国广州, 2022-8
作者:
Qu, Zongfu
;
Yin, Zhigang
;
Yang, Luo
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/31
Finite Control Set Model-Free Predictive Current Control of PMSM With Two Voltage Vectors Based on Ultralocal Model
期刊论文
Ieee Transactions on Power Electronics, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 776-788
作者:
Z. Sun
;
Y. T. Deng
;
J. L. Wang
;
T. Yang
;
Z. Wei and H. Y. Cao
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/14
Control method analysis with high performance and stability for permanent magnet motor based on canned structure
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL POWER & ENERGY SYSTEMS, 2022, 卷号: 143
作者:
Huang, Ya
;
Jiang, Li
;
Ni, Youyuan
;
Lei, Hong
;
Gao, Ge
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/22
Canned motor
Driving mode
Permanent magnet
Square wave driving
Sine wave driving
Three-dimensional finite element
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
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