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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践
期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
作者:
王帅
;
吴成东
;
贾子熙
;
韩冰
;
张华良
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/05/10
机器人实验平台
实践课程
机器人专业
虚实结合
DOREP 2.0: An Upgraded Version of Robot Control Teaching Experimental Platform with Reinforcement Learning and Visual Analysis
会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:
Wang, Shuai
;
Li LJ(李璐君)
;
Zhang Zhen
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/11/08
Experiment platform
MATLAB/Simulink
Reinforcement learning
Robot control
Vision
Carbon Nanomaze for Biomolecular Detection with Zeptomolar Sensitivity
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2020, 页码: 13
作者:
Bao, Jing
;
Qiu, Xiaopei
;
Wang, Deqiang
;
Yang, Huisi
;
Zhao, Jiaying
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/03/01
carbon nanomaze
DNA tetrahedron
electrochemical sensing
trace biomolecules
Survey on standardized testing platform of psychological experiment based on Cognitive Atlas
期刊论文
Kexue Tongbao/Chinese Science Bulletin, 2020, 卷号: 65, 期号: 21, 页码: 2201-2208
作者:
Sun, Yuwei
;
Chen, Ziwei
;
Cao, Siqi
;
Qi, Yue
;
Liu, Xun
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/08/27
测评有助于学生削弱课程决策的选项框架效应
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
梁兴丽
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/28
选项框架效应
测评
青少年
决策干预
决策偏差
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
A Sensor Web Prototype for Cabled Seafloor Observatories in the East China Sea
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 23
作者:
Yu, Yang
;
Xu, Huiping
;
Xu, Changwei
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/03/16
seafloor observatories
sensor web
control systems
data processing
plug-and-play
Polygonum multiflorum Thunb suppress bile acid synthesis by activating Fxr-Fgf15 signaling in the intestine.
期刊论文
Journal of Ethnopharmacology (J ETHNOPHARMACOL), 2019, 卷号: Vol.235, 页码: 472-480
作者:
Wei, J.a,b,d
;
Chen, J.a,b
;
Fu, L.a,b
;
Han, L.a,b
;
Gao, X.a,b
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/21
20(S)-protopanaxadiol induces apoptosis in human umbilical vein endothelial cells by activating the PERK-eIF2alpha-ATF4 signaling pathway
期刊论文
Journal of cellular biochemistry, 2019, 卷号: 120, 页码: 5085-5096
作者:
Wang Xue[1]
;
Xia Hua-Ying[2]
;
Qin Hong-You[3]
;
Kang Xiang-Ping[4]
;
Hu Hai-Yan[5]
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提交时间:2019/04/22
ATF4
apoptosis
endoplasmic reticulum stress (ER stress)
human umbilical vein endothelial cells (HUVECs)
protein kinase R-like endoplasmic reticulum kinase (PERK)
protopanaxadiol (PPD)
small interfering RNA (siRNA)
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