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Research on 3D pose measurement algorithm based on binocular vision
会议论文
Guangzhou, China, 2020-12-18
作者:
Shan, Fu Qiang
;
Wang, Feng
;
Zhang, Hai Feng
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/03/30
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/10
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Xia RB(夏仁波)
;
Su R(苏润)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Fu SP(付生鹏)
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2019/12/14
hole measurement
edge extraction
ellipse fitting
An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Xia RB(夏仁波)
;
Su R(苏润)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Chen YL(陈月玲)
;
Fu SP(付生鹏)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/14
hole measurement
edge extraction
ellipse fitting
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
Invalid-point removal based on epipolar constraint in the structured-light method
期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 105, 页码: 173-181
作者:
Qi, Zhaoshuai
;
Wang, Zhao
;
Huang, Junhui
;
Xing, Chao
;
Gao, Jianmin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Fringe analysis
Invalid-point removal
Phase retrieval
Phase shift
Three-dimensional measurement
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
Radargrammetric DSM generation in mountainous areas through adaptive-window least squares matching constrained by enhanced epipolar geometry
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 137
作者:
Dong, Yuting
;
Zhang, Lu
;
Balz, Timo
;
Luo, Heng
;
Liao, Mingsheng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
Radargrammetry
Spaceborne SAR
High resolution
Adaptive window
Least squares matching
Epipolar geometric constraint
Multiple moving targets positioning via local trajectory consistency using stereo geostationary infrared image sequences
期刊论文
INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 88
作者:
Wang, Xiang
;
Duan, Yansong
;
Xie, Xunwei
;
Li, Yansheng
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Stereo infrared geostationary satellite
Moving target positioning
Forward intersection
Epipolar line
Trajectory consistency constraint
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