×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [51]
沈阳自动化研究所 [17]
长春光学精密机械与... [14]
厦门大学 [8]
自动化研究所 [8]
北京航空航天大学 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [100]
会议论文 [27]
学位论文 [17]
专利 [11]
其他 [2]
发表日期
2023 [3]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [7]
2018 [7]
2017 [5]
更多...
学科主题
Alignment ... [1]
Physics [1]
光电子学 [1]
基础心理学 [1]
天文技术与方法::主... [1]
天文望远镜::射电望... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共157条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design and experimental verification of the working mode of an electrostatic suspension accelerometer
期刊论文
AIP ADVANCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 11
作者:
Wang, Zuolei
;
Li, Yunpeng
;
Lei, Jungang
;
Wang, Zhenxing
;
Xi, Dongxue
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/19
Creep-to-Runout Transition of Large Landslides Controlled by Frictional Velocity Strengthening and Weakening (Vajont 1963, Italy)
期刊论文
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2023, 页码: 13
作者:
Zhang, Huanhuan
;
He, Siming
;
Liu, Wei
;
Deng, Yu
;
Hu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Catastrophe prediction
Friction
Landslide
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
High precision angular displacement measurement based on self-correcting error compensation of three image sensors
期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 287-293
作者:
H. Yu
;
Q. H. Wan
;
X. R. Lu
;
C. H. Zhao and L. H. Liang
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2022/06/13
Iterative feedback control based on frequency response model for a six-degree-of-freedom micro-vibration platform
期刊论文
JVC/Journal of Vibration and Control, 2022, 卷号: 28, 期号: 13-14, 页码: 1727-1738
作者:
H. Zhu
;
S. He
;
Z. Xu
;
X. Wang
;
C. Qin
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/06/14
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Analysis and compensation of the reflector antenna pointing error under wind disturbance
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 10
作者:
Xu, Qian
;
Zhang, Jie
;
Wang, Zhao-Yu
;
Pan, Huan-Zhi
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/12/08
telescopes
methods
analytical
methods
numerical
An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150
作者:
Hiroki Matsumori
;
Ming-Cong Deng
;
Yuichi Noge
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/02/22
Operator theory
nonlinear control
stability
right coprime factorization
shape memory alloy
hysteresis characteristics.
Feasibility of an innovative long-life molten chloride-cooled reactor
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: -
作者:
Lin, M
;
Cheng, MS
;
Dai, ZM
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/09/06
FUEL
DAMAGE
A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force
期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/08/28
tendon-driven continuum manipulator
shape prediction
model-based
external force
friction
hysteresis
cable-driven mechanisms
medical robotics
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace