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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/28
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/11
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
作者:  张伟;  李正;  高升
收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2019/11/14
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 297-302
作者:  高升;  李正;  张伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/11/14
A High-performance Cross-platform Map Rendering Engine for Mobile Geographic Information System (GIS) 期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2019, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 13
作者:  Li, Shaojie;  Wang, Shaohua;  Guan, Yong;  Xie, Zhiyan;  Huang, Kejia
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/05/19
一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
申请日期: 2019-07-19,
作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2019/08/10
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘小宽
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/07/14
Path Generation for Robotic Polishing of Free-form Surfaces 会议论文
Tianjin, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Shang, Linlin;  Wang, Wei;  Qiu, Taiwen
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/11
Path Planning for Industrial Robots in Free-form Surface Polishing 会议论文
Beijing, 2019
作者:  Li, Zhaosheng;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/12
航空发动机叶片超声C扫三维可视化无损检测技术研究 学位论文
2019
作者:  张罗丹
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05


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