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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
STGSA: A Novel Spatial-Temporal Graph Synchronous Aggregation Model for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 226-238
作者:
Zebing Wei
;
Hongxia Zhao
;
Zhishuai Li
;
Xiaojie Bu
;
Yuanyuan Chen
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/01/03
Deep learning
graph neural network (GNN)
multi-stream
spatial-temporal feature extraction
temporal graph
traffic prediction
How to wake up the electric synapse coupling between neurons?
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 108, 期号: 2, 页码: 1681-1695
作者:
Zhou, Ping
;
Zhang, Xiufang
;
Ma, Jun
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/04/21
Backpropagation
Energy balance
Neural networks
Energy
Energy functions
Field energy
Firing modes
Hamilton energy
Hamiltons
In-field
Neuron modeling
Synapse connections
Synapse function
Exponential Continuous Non-Parametric Neural Identifier With Predefined Convergence Velocity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1049-1060
作者:
Mariana Ballesteros
;
Rita Q. Fuentes-Aguilar
;
Isaac Chairez
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/05/30
Exponential Lyapunov functions
learning laws
non-parametric identifier
predefined convergence rate
Accurate and nondestructive detection of apple brix and acidity based on visible and near-infrared spectroscopy
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2021, 卷号: 60
作者:
Zhang, Yunqi
;
Chen, Yong
;
Wu, Yun
;
Cui, Chaoyuan
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/06/15
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:
Mehdi Firouznia
;
Qing Hui
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/04/09
Cognitive modeling
decision making
Lyapunov function
multi-cue multi-choice tasks
performance gauge
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Modeling Particle Stability Plots for Accelerator Optimization Using Adaptive Sampling
会议论文
Brazil, 2021
作者:
M. Schenk
;
L. Coyle
;
T. Pieloni
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/01/18
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