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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
One-step spraying achieved superhydrophobic fluoroSiO(2)@epoxy coating with corrosion-wear resistance and anti-wetting stability
期刊论文
COLLOIDS AND SURFACES A-PHYSICOCHEMICAL AND ENGINEERING ASPECTS, 2023, 卷号: 658, 页码: 11
作者:
Sun, Jizhou
;
Zhang, Qichao
;
Jiang, Yishan
;
Li, Hong
;
Zhang, Binbin
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/12/13
Superhydrophobic
Corrosion
Robust
One-step
Nanoparticles
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Wettability and evaporation of dilute sodium dodecyl sulfate droplets on micropillar-arrayed non-wetting surfaces
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2022, 卷号: 194, 页码: 8
作者:
Li, Guo-Hao
;
Yang, Xiao-Ye
;
Huang, Xianfu
;
Yu, Ying-Song
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/07/18
Droplet
Sodium dodecyl sulfate
Evaporation
Polydimethylsiloxane
Contact angle
Contact radius
Spreading
微腔阵列表面的液滴浸润及蒸发特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐文帅
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/07/05
微腔表面
液滴浸润
气液界面分析
唯象模型
蒸发沉积
Eco-Friendly Anticorrosion Superhydrophobic Al2O3@PDMS Coating With Salt Deliquescence Self-Coalescence Behaviors Under High Atmospheric Humidity
期刊论文
FRONTIERS IN MATERIALS, 2022, 卷号: 9, 页码: 10
作者:
Zhang, Binbin
;
Yan, Jiayang
;
Xu, Weichen
;
Yu, Teng
;
Chen, Zhuoyuan
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/04/11
anticorrosion
superhydrophobic
fluorine-free
salt deliquescence
atmospheric corrosion
Gauge/Bethe correspondence from quiver BPS algebras
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2022, 期号: 11, 页码: 119
作者:
Galakhov, Dmitry
;
Li, Wei
;
Yamazaki, Masahito
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/01/16
DONALDSON-THOMAS INVARIANTS
ADS/CFT INTEGRABILITY
BETHE-ANSATZ
CALABI-YAU
R-MATRIX
QUANTUM
Quantifying Wetting Dynamics with Triboelectrification
期刊论文
Advanced Science, 2022, 卷号: 9, 期号: 24, 页码: 2200822
作者:
Xiaolong Zhang
;
Michele Sca5raggi
;
Youbin Zheng
;
Xiaojuan Li,
;
Yang Wu
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/09
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
Double layered superhydrophobic PDMS-Candle soot coating with durable corrosion resistance and thermal-mechanical robustness
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 71, 页码: 1-11
作者:
Zhang, Binbin
;
Duan, Jizhou
;
Huang, Yanliang
;
Hou, Baorong
收藏
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/04/21
Corrosion
Coating
PDMS
Candle soot
Robustness
Superhydrophobic
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