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A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Sun, Yuxuan
;
Wang, Liu
;
Zhu, Zhengqing
;
Li, Xingxiang
;
Sun, Hong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/30
3D printing
anisotropy
ferromagnetic materials
liquid crystal elastomers
programming
Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/23
Thumb
Exoskeletons
Tendons
Actuators
Training
Force
IP networks
Exercise-assisted
hand exoskeleton
rehabilita-tion robot
soft wearable robot
tendon-driven
Emerging opportunities for voltage-driven magneto-ionic control in ferroic heterostructures
期刊论文
APL MATERIALS, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Gu, Youdi
;
Song, Cheng
;
Wang, Qian
;
Hu, Weijin
;
Liu, Wei
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/15
Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation
期刊论文
ACS NANO, 2021, 卷号: 15
作者:
Hu, Ying
;
Yang, Lulu
;
Yan, Qiuyang
;
Ji, Qixiao
;
Chang, Longfei
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2021/05/17
soft actuator
sunlight-driven actuation
photoactuator
self-locomotion
soft robot
Self-powered soft robot in the Mariana Trench
期刊论文
NATURE, 2021, 卷号: 591, 期号: 7848, 页码: 66-+
作者:
Li, Guorui
;
Chen, Xiangping
;
Zhou, Fanghao
;
Liang, Yiming
;
Xiao, Youhua
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/05/11
Liquid metal motor
期刊论文
Iscience, 2021, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 16
作者:
E. L. Wang
;
J. Shu
;
H. Jin
;
Z. Tao
;
J. Xie
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/13
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang, Jiankun
;
Ren, Chengwei
;
Yang, Chenghao
;
Wang, Youyu
;
Wan, Shumin
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/08/30
Non-cooperative targets
Continuum arm group
Wire-driven mechanism
Shape memory effect and rapid reversible actuation of nanocomposite hydrogels with electrochemically controlled local metal ion coordination and crosslinking
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY B, 2020, 卷号: 8, 期号: 42, 页码: 9679-9685
作者:
Cong, Yang
;
Liu, Shuhui
;
Wu, Fengxiang
;
Zhang, Hua
;
Fu, Jun
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/12/16
TOUGH HYDROGELS
POLYMER
COMPLEX
DELIVERY
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/11
Echo state Gaussian process
model predictive control
neural network
pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton
Back-Reflected Performance-Enhanced Flexible Perovskite Photodetectors through Substrate Texturing with Femtosecond Laser
期刊论文
Acs Applied Materials & Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 23, 页码: 26614-26623
作者:
Y. Wang, W. W. Liu, W. Xin, T. T. Zou, X. Zheng, Y. S. Li, X. H. Xie, X. J. Sun, W. L. Yu, Z. B. Liu, S. Q. Chen, J. J. Yang and C. L. Guo
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提交时间:2021/07/06
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