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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
自由落体式贯入触探，Mohr-Coulomb强度参数反演，大变形有限元分析，动态空腔膨胀模型，速度阈值
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
联合显著性检测技术及其应用研究
学位论文
2023
作者:
王煜
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
联合显著性检测
特征空间调制
组内一致性
组间可分性
协同感知
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
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