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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究
学位论文
2023
作者:
何子文
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/05/26
对抗攻击
对抗样本
深度神经网络
人工智能安全
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
基于神经架构搜索的视觉模型优化
学位论文
2023
作者:
李楠楠
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
神经架构搜索
计算机视觉
卷积神经网络
张量环神经网络
视觉Transformer神经网络
演化算法
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
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