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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
微生物在黄河三角洲互花米草与日本鳗草生态竞争中的作用及机制分析
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋增磊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
互花米草
日本鳗草
沉积物微生物
叶际微生物
玫瑰杆菌
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
古菌膜脂甘油四醚对长江口及邻近海域低氧的指示作用与潜在应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王宗月
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
甘油二烷基甘油四醚,低氧,来源,奇古菌,长江口及邻近海域
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
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