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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于LAMOST数据的望远镜智能化研究
研究报告
2024
作者:
胡天柱
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/02/08
望远镜智能化
故障诊断
圆顶视宁度
卫星
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于图像重构的异常检测方法研究
学位论文
2023
作者:
王姝媛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/21
异常检测
异常漏检
异常过检
检测效率
图像重构
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
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