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| 基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 吴永刚; 梁华为
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| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/23
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| 一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者: 丁袆; 章松; 赵盼; 梁华为; 祝辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种自主泊车路径反向生成规划方法 专利
专利号: ZL202010098379.X, 申请日期: 2022-02-11,
作者: 王少平; 邹仁杰; 王智灵; 梁华为; 赵盼
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| 一种无人矿车安全监控方法及系统 专利
专利号: ZL201911135247 .3, 申请日期: 2022-02-08,
作者: 周鹏飞; 王智灵; 赵盼; 邹仁杰; 梁华为
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2022/12/27 |
| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/08
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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结)
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者: Xu FY(徐凤煜); Liang HW(梁华为); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙)
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2021/12/08
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| 敦煌世俗变文中中原情结的呈现与流变——兼论敦煌文化的基本精神 期刊论文
甘肃理论学刊, 2021, 期号: 03, 页码: 122-128+2
作者: 黑晓佛
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/07/27
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| 水下机器人协同作业通信交互软件V1.0 软件著作权
2021
作者: 余结
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/13 |
