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多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李海星
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/12/20
计算机辅助诊断
医学图像分割
斜率差阈值
变形模型
深度学习
基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王乐
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/07
肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
基于2D-3D多维CT影像组学特征的胃癌分期预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孟令威
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/06/17
影像组学
模式识别
计算机辅助诊断
人工智能
计算机断层扫描成像
胃癌
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/15
主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别
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