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基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
中华心理学会会刊《心理》创刊号
图像
2021,
作者:
未知
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/11/12
中华心理学会
会刊
创刊号
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
薄壁件铣削系统动态特性及稳定性分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 05, 页码: 72-76
作者:
王晨
;
胡世军
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/06/03
主轴系统
动态特性
切削稳定性
模态参数
材料特性
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
石华光
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/12
工业无线传感器网络
实时性
可靠性
传输调度
顺序约束
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
陈法领
;
丁庆海
;
罗海波
;
惠斌
;
常铮
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/13
目标跟踪
时空上下文
目标跟踪置信度
遮挡判别
Kalman滤波
面向复杂任务的目标跟踪技术
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈法领
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/12/18
计算机视觉
目标跟踪
时空上下文
相关滤波
卷积神经网络
以“放管服”改革为抓手 努力打造良好营商环境
期刊论文
发展, 2020, 期号: 10, 页码: 23-24
作者:
李秉文
;
何建旭
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/07/27
“放管服”改革
放管服
权力下放
政务服务
高速逆流色谱技术在分离制备天然产物及其活性部位中的应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
段文达
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/04/15
高速逆流色谱,枸杞,楤木,油橄榄叶提取物
油页岩热解半焦燃烧特性及热解/燃烧耦合工艺研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
李孝杨
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/17
油页岩,半焦燃烧特性,热解-燃烧耦合工艺,经济分析
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