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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李鹏飞
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/03/26
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18
大型地基太阳望远镜温控技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张雨辰
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/02/06
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
低速高精度二维转台控制系统设计 期刊论文
长江信息通信, 2022, 卷号: 35, 期号: 05, 页码: 25-27
作者:  张立文;  郭同健;  曹策;  付云博
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  薛森文
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/07/04
基于模糊控制的VSVPWM中点电位平衡策略 期刊论文
核聚变与等离子体物理, 2022, 卷号: 42
作者:  戴铭言;  许留伟;  吴亚楠;  沈显顺;  杨慎飞
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/11/10
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23


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