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自动化研究所 [12]
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2021 [2]
2020 [1]
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专题:自动化研究所
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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Improving University Faculty Evaluations via multi-view Knowledge Graph
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2021, 卷号: 117, 页码: 181-192
作者:
Lin, Qika
;
Zhu, Yifan
;
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Niu, Zhendong
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/03/29
University faculty evaluation
Knowledge graph
Academic development prediction
E-learning
Human posture recognition based on multiple features and rule learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 页码: 12
作者:
Ding, Weili
;
Hu, Bo
;
Liu, Han
;
Wang, Xinming
;
Huang, Xiangsheng
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/07/06
Human posture recognition
Multiple features
Rule learning
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/04/24
Kcf
Seam Extraction
Structured Light Vision
Target Tracking
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot
会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国,银川, 2016-5
作者:
Li J(李婧)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/06/28
point cloud
image processing
arc welding
path generation
基于功能磁共振成像的大脑可塑性神经机制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
卫文娟
收藏
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浏览/下载:327/0
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提交时间:2015/09/02
大脑可塑性
功能磁共振成像
脑卒中
自闭症频谱障碍
跨种族效应
brain plastic
function magnetic resonance imaging(fMRI)
stroke
autism spectrum disorders(ASD)
cross race effect
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