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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2021 [1]
2018 [1]
2011 [1]
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基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:
窦昊
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/04
人脸图像增强
生成对抗网络
近红外人脸图像增强
人脸超分辨
跨年龄人脸变换
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
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浏览/下载:376/0
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提交时间:2018/05/31
多智能体系统
一致性
分布式控制算法
自适应控制
异构
切换拓扑
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李斌
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
运动控制器
步态控制
步态变换
逆动力学
Quadruped robot
Controller
Gait control
Gait transition
Inverse dynamics
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