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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  张树 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/03/19 人证比对  特征提取  身份证去网纹  生成对抗网络  字典学习   六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  师恒 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/01/17 机械臂  Poe建模  运动学标定  U-k方程  滑模控制   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  祁若龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/29 机器人  非确定性  轨迹规划  运动控制与仿真平台   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   叶片包角和出口安放角对叶轮性能的影响 学位论文 2017 作者:  王燕燕 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/05 离心泵  叶片包角  叶片出口安放角  数值模拟  试验