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内容类型
学位论文 [34]
期刊论文 [31]
会议论文 [1]
译著 [1]
发表日期
2009 [67]
学科主题
机器人控制 [2]
固体力学::制造工艺... [1]
天文技术与方法::天... [1]
生物学::生态学::... [1]
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发表日期:2009
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西方高等教育民主化和职业化特征分析
期刊论文
2009
谭诤
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2011/04/26
西方高等教育
民主化
职业化
关于国家自然科学基金生物力学学科优先资助领域的思考
会议论文
第九届全国生物力学学术会议, 中国天津, 2009-10-11
作者:
龙勉
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2010/11/25
优先资助领域
5322,国家自然科学基金委员会
5300,力学学科
4927,运动生物力学
3462,生物力学研究
1792,学科发展动态
1246,研究人员
950,基础研究
902,研究方向
694,中长期科技发展规划
580
发震断层的永久位移概率评估方法
期刊论文
岩石力学与工程学报, 2009, 卷号: 28, 期号: S2, 页码: 3349-3356
赵纪生
;
周正华
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浏览/下载:765/133
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提交时间:2010/05/03
地震工程,永久位移,概率分析,地震模型,发震断层
多目标规划下的牛头刨床优化设计
期刊论文
机械与电子, 2009, 期号: 2009年09期, 页码: 24-26
作者:
敏政
;
邵翔宇
;
王乐
;
王异凡
收藏
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提交时间:2019/11/13
Matlab
牛头刨床
运动分析
运动仿真
实现机构尺寸误差分析的线性规划法研究
期刊论文
现代制造工程, 现代制造工程, 现代制造工程, 现代制造工程, 现代制造工程, 现代制造工程, 现代制造工程, 2009, 2009, 2009, 2009, 2009, 2009, 2009, 期号: 2009年06期, 页码: 65-67+90, 65-67+90, 65-67+90, 65-67+90, 65-67+90, 65-67+90, 65-67+90
作者:
杨东亚
;
龚俊
;
强建国
;
马晓
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/13
误差分析
误差分析
误差分析
误差分析
误差分析
误差分析
误差分析
线性规划法
线性规划法
线性规划法
线性规划法
线性规划法
线性规划法
线性规划法
灵敏度
灵敏度
灵敏度
灵敏度
灵敏度
灵敏度
灵敏度
高空CCD数字航空相机高分辨率成像关键技术研究
学位论文
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
钱义先
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2013/11/19
航空CCD相机
调制传递函数
振动
无角位移
消热差
变焦系统
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
子孔径拼接干涉检测大口径平面波前
学位论文
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2009
汪利华
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2013/11/19
光学测量
干涉计量
大口径平面波前
子孔径拼接
基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
张静
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
多关节人体跟踪
支持向量机
图像流形
Object Tracking
Articulated Body Tracking
SVM
Image Manifold
数控小工具抛光和离子束加工的驻留时间研究及加工路径规划
学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2009
杨伯平
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2013/12/18
小工具加工
离子束抛光
驻留时间
加工轨迹
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