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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Liu GM(刘广明);  Luo HT(骆海涛);  Yu CS(于长帅);  Wang HC(王昊辰);  Meng LL(孟礼璐) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/30 microgravity platform  lock-or-release mechanism  Chinese space station  vibration test   Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:   收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise 会议论文 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Venice, Italy, October 22-29, 2017 作者:  Chen XA(陈希爱);  Luo Q(罗琼);  Liang D(梁栋);  Meng DY(孟德宇);  Wang Y(王尧) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/12/21 Dynamic path planning based on improved boundary value problem for unmanned aerial vehicle 期刊论文 Cluster Computing, 2016, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 2087–2096 作者:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Luo HT(骆海涛);  Chen X(陈侠) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/10/04 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Dynamic path planning  Boundary value problem (BVP)  Potential field  Complex environment