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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [2]
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2009 [2]
2008 [2]
2002 [1]
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POSITION-SENSITIVE DETECTOR (PSD) GUIDED SERVOING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT CALIBRATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2009, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 116-132
作者:
Liu, Yong
;
Xi N(席宁)
;
Shen, Yantao
;
Li, Xiongzi
;
Zhang, George
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2012/05/29
position-sensitive detector (PSD)
PSD-based servoing localization
PSD calibration fixture
robot calibration
POSITION-SENSITIVE DETECTOR (PSD) GUIDED SERVOING METHOD FOR INDUSTRIAL ROBOT CALIBRATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OPTOMECHATRONICS, 2009, 卷号: 3, 期号: 2, 页码: 116-132
作者:
Liu, Yong
;
Shen, Yantao
;
Li, Xiongzi
;
Zhang, George
;
Fuhlbrigge, Thomas A.
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/05/29
Position-sensitive Detector (Psd)
Psd-based Servoing Localization
Psd Calibration Fixture
Robot Calibration
Rapid robot/workcell calibration using line-based approach
会议论文
4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2008, Washington, DC, USA, August 23-26, 2008
作者:
Liu, Yong
;
Shen, Yantao
;
Xi N(席宁)
;
Yang, Ruiguo
;
Li, Xiongzi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/03/14
Rapid robot/workcell calibration using line-based approach
会议论文
Washington, DC, USA, August 23-26, 2008
作者:
Liu, Yong
;
Shen, Yantao
;
Yang, Ruiguo
;
Li, Xiongzi
;
Zhang, George
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/03/14
Robust Visual Tracking of Robot Manipulators with Uncertain Dynamics and Uncalibrated Camera
会议论文
Singapore, December2-5, 2002
作者:
Wang CL(王朝立)
;
Liu YH(刘云辉)
;
Wang YC(王越超)
;
Shen, Yantao
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提交时间:2012/10/16
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