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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot 会议论文 Guangzhou, China, February 25-27, 2022 作者:  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Sun XS(孙先帅);  Zhao YM(赵宇明);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/07 Design and Application of a Small ROV Control System Based on ArduSub System 会议论文 Weihai, China, October 14-16, 2020 作者:  Zhao YM(赵宇明);  He Z(何震);  Li GL(李格伦);  Wang YB(王亚彪);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13 ArduSub, Pixhawk  ROV  Extended Kalman filter algorithm  Double closed-loop PID   Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文 Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018 作者:  Zhao XH(赵小虎);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚);  Feng YB(冯迎宾) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/27 Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov   Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文 Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018 作者:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/12/27 Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov   Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot 会议论文 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017 作者:  Li X(李勋);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang YB(王亚彪);  Huang RH(黄荣辉) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/12 robot  power transformer  detection  hydrodynamic calculation  structure design and analysis   Research on coordinated control for the floating body and mining robot 会议论文 OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016 作者:  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Wang XH(王晓辉);  Zhang QF(张奇峰) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/12/26 mining robot  UKF  potential energy function  LaSalle's invariance principle   Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者:  Feng GH(冯冠华);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Feng YB(冯迎宾);  Xue T(薛涛) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/12/26