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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利 申请日期: 2022-02-22, 作者:  纪柱;  赵吉宾;  李论;  王阳;  刘殿海 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/02/26 利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者:  赵忆文;  韩建达;  宋国立;  杜惠斌;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2018/07/01 手眼标定  RGB-D相机  Kinect   全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果 辽宁省科学技术进步奖: 二等奖, 2017 主要完成人:  谷侃锋;  赵明扬;  房灵申;  孙元;  李仕海 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/30