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“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖: 一等奖, 2017
主要完成人:  王春生;  汤国伟;  张文忠;  顾继红;  丁忠军
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猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨
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A SMALL SINGLE-RAIL MOVING MECHANISM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139384A1, 申请日期: 2012-10-18,
作者:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2013/10/15
TRACK SELF-DIRECTED MOVING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2012139476A1, 申请日期: 2012-10-18,
作者:  Zhi D(智迪);  Wang ZM(王芝茗);  Yao C(姚辰);  Ge WC(葛维春);  Li XF(李小凡)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2013/10/15
一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102736623A, 申请日期: 2012-10-17, 公开日期: 2014-11-26
作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2013/10/15
一种轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102736623B, 申请日期: 2012-10-17, 公开日期: 2014-11-26
作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/01/20
一种小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102730009A, 申请日期: 2012-10-17,
作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2013/10/15
小型单轨道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202029850U, 申请日期: 2011-11-09, 公开日期: 2011-11-09
作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2013/10/15
轨道式自主移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202033665U, 申请日期: 2011-11-09, 公开日期: 2011-11-09
作者:  智迪;  王芝茗;  姚辰;  葛维春;  李小凡
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2013/10/15
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 34-40
作者:  李树军;  戴建生;  王德伦
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