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科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
内容类型
会议论文 [8]
专利 [5]
期刊论文 [5]
发表日期
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2020 [1]
2019 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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Fault Detection of Pneumatic Control Valves based on Canonical Variate Analysis
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 13603-13615
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Huang, Xinhong
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/24
Pneumatic control valve
fault detection
canonical variate analysis
detection indicator
square of the Mahalanobis distance (SMD)
DAMADICS
Sensor Drift Detection Based on Discrete Wavelet Transform and Grey Models
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 204389-204399
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jing
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Bari, Ataul
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/05
Discrete wavelet transform
fault detection
grey models
kernel density estimation
sensor drift
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:
Liu MM(刘明敏)
;
Di, Pei
;
Tang, Chong
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/06/29
centroidal momentum
quadruped robot
quadratic program
motion control
dynamics
一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法
专利
申请日期: 2018-05-11,
作者:
于海斌
;
王志平
;
郭海丰
;
徐皑冬
;
迈克尔·佩希特
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/19
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108019555A, 申请日期: 2018-05-11,
作者:
王锴
;
于海斌
;
迈克尔·佩希特
;
徐皑冬
;
郭海丰
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/06/17
Multi-pedestrian Tracking Based on Social Forces
会议论文
Shenyang, China, August 24-27, 2018
作者:
Jia K(贾凯)
;
Di, Pei
;
Kang J(康杰)
;
Ren HL(任恒乐)
;
Xu F(徐方)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/01/13
基于柱塞振动信号的电磁阀故障诊断方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107515105A, 申请日期: 2017-12-26,
作者:
郭海丰
;
王志平
;
闫炳均
;
金妮
;
王锴
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/12/29
基于柱塞振动信号的电磁阀故障诊断方法
专利
申请日期: 2017-12-26, 公开日期: 2021-03-30
作者:
王锴
;
迈克尔·佩希特
;
于海斌
;
徐皑冬
;
郭海丰
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/13
基于柱塞振动信号的电磁阀故障诊断方法
专利
申请日期: 2017-12-26, 公开日期: 2021-03-30
作者:
王锴
;
迈克尔·佩希特
;
于海斌
;
徐皑冬
;
郭海丰
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2017/12/29
A Temperature Sensor Failure Diagnosis Approach in Frequency
会议论文
2016 Prognostics and System Health Management Conference (PHM-2016), Chengdu, China, October 19-21, 2016
作者:
Han XJ(韩晓佳)
;
Jiang, Jin
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Yan BJ(闫炳均)
;
Pei C(裴超)
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2016/12/21
temperature transmitter
temperature sensor
failure diagnosis
characteristic frequency
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