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Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:  Zhang YN(张旖诺);  Ji, Haibo;  Liu, Kang
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/07/14
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:  Liu, Kang;  Ji, Haibo;  Zhang YN(张旖诺)
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/14
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/02/09
一种基于相关性的分焦平面偏振图像插值方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292824A, 申请日期: 2017-10-24,
作者:  罗海波;  赵耀宏;  常铮;  惠斌;  张俊超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/11/28
基于物料的生产管理系统设计 期刊论文
科技广场, 2016, 期号: 4, 页码: 17-20
作者:  刘海波;  陈喆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/08/13
Design of the multirobot intelligent team formation's control architecture and performance analysis of the system 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2007, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 124-129
作者:  Wang XC(王醒策);  Gu GC(顾国昌);  Zhang RB(张汝波);  Liu HB(刘海波)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2012/05/29
日本减轻大城市大震灾——急救机器人研究计划概述(续) 期刊论文
机器人技术与应用, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 13-17
作者:  武学民;  刘海波;  桂建军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2010/11/29
日本减轻大城市大震灾——急救机器人研究计划概述 期刊论文
机器人技术与应用, 2005, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 36-41
作者:  武学民;  刘海波;  桂建军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2010/11/29
论网络环境下研究所图书馆文献信息资源建设 期刊论文
图书情报工作动态, 2001, 期号: 4, 页码: 21-23
作者:  刘海波;  武学民;  桂建军
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2010/11/29
自动化制造系统的产生与发展 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 481-487
作者:  刘海波;  王天然
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2010/11/29


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