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沈阳自动化研究所 [46]
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专题:沈阳自动化研究所
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Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Ji, Haibo
;
Liu, Kang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/07/14
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 卷号: 233, 期号: 15, 页码: 5460-5476
作者:
Liu, Kang
;
Ji, Haibo
;
Zhang YN(张旖诺)
收藏
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提交时间:2019/07/14
Extended state observer
input saturation
lumped uncertainty
sliding mode control
trajectory tracking
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology
期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:
Liu HB(刘海波)
;
Li, Te
;
Liu K(刘阔)
;
Cui, Xuewen
;
Li, B(李斌)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/02/09
Screw drive
in-pipe robot
parameter design
simulation
一种基于相关性的分焦平面偏振图像插值方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107292824A, 申请日期: 2017-10-24,
作者:
罗海波
;
赵耀宏
;
常铮
;
惠斌
;
张俊超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/11/28
基于物料的生产管理系统设计
期刊论文
科技广场, 2016, 期号: 4, 页码: 17-20
作者:
刘海波
;
陈喆
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/08/13
ERP
企业信息化
生产管理
BOM
Design of the multirobot intelligent team formation's control architecture and performance analysis of the system
期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2007, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 124-129
作者:
Wang XC(王醒策)
;
Gu GC(顾国昌)
;
Zhang RB(张汝波)
;
Liu HB(刘海波)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
multirobot
multiagent system
architecture
plan
日本减轻大城市大震灾——急救机器人研究计划概述(续)
期刊论文
机器人技术与应用, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 13-17
作者:
武学民
;
刘海波
;
桂建军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2010/11/29
日本减轻大城市大震灾——急救机器人研究计划概述
期刊论文
机器人技术与应用, 2005, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 36-41
作者:
武学民
;
刘海波
;
桂建军
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2010/11/29
论网络环境下研究所图书馆文献信息资源建设
期刊论文
图书情报工作动态, 2001, 期号: 4, 页码: 21-23
作者:
刘海波
;
武学民
;
桂建军
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
文献信息资源
研究所
图书馆
网络环境
自动化制造系统的产生与发展
期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 481-487
作者:
刘海波
;
王天然
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2010/11/29
自动化
制造技术
自动化制造系统
先进制造
智能制造
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