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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1323-1326 作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/27 Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431 作者:  Wen, Guoxing;  Ge, Shuzhi Sam;  Chen, C. L. Philip;  Tu, Fangwen;  Wang, Shengnan 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Actor-critic architecture  Lyapunov stability  optimized backstepping (OB)  reinforcement learning (RL)  surface vessel   Computerized Adaptive English Ability Assessment Based on Deep Learning 会议论文 Wuhan, China, November 20 - 24, 2017 作者:  Wang, Xiao;  Zhang, Yuanyuan;  Yu, Shengnan;  Liu, Xiwei;  Wang, Feiyue 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/01/03 E-Learning Recommendation Framework Based on Deep Learning 会议论文 Banff, Canada, October 5-8, 2017 作者:  Wang, Xiao;  Zhang, Yuanyuan;  Yu, Shengnan;  Liu, Xiwei;  Yuan, Yong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/01/03