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江苏大学 [2]
内容类型
会议论文 [2]
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2014 [2]
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Dynamics analysis of a 3-DOF parallel mechanism
会议论文
4th International Conference on Frontiers of Manufacturing Science and Measuring Technology, ICFMM 2014, 2014-06-19
作者:
Yang, Qi Zhi[1]
;
Zhao, Jin Hai[2]
;
Song, Jun Peng[3]
;
Wang, Zhi Huan[4]
;
Guo, Lin Qiang[5]
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提交时间:2019/12/24
Design and Experimental Research of Upper Gravity-Supporting Device on the Upper Limb Rehabilitation Robot
会议论文
ADVANCES IN MECHATRONICS AND CONTROL ENGINEERING III, 2014-08-27
作者:
Yang, Qi Zhi[1]
;
Song, Jun Peng[2]
;
Zhao, Jin Hai[3]
;
Wang, Zhi Huan[4]
;
Guo, Lin Qiang[5]
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/24
upper limb rehabilitation robot
gravity-supporting device
driving torque
dynamic simulation
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