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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Barrier Lyapunov functions-based localized adaptive neural control for nonlinear systems with state and asymmetric control constraints 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 6,SI, 页码: 1656-1664 作者:  Zhang, Jun[1];  Li, Guosheng[2];  Li, Yahui[3];  Dai, Xiaokang[4] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 asymmetric saturation  barrier Lyapunov function  locally weighted learning  neural networks  state constraints   实时三维超声心动图评价急性心肌梗死患者左房功能及同步性 期刊论文 江苏大学学报(医学版), 2018, 期号: 06, 页码: 525-528+533 作者:  汪健飞[1];  徐莉[2];  郑枫[3];  盛佳[4];  张国辉[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 实时三维超声心动图  心肌梗死  左心房功能  同步性   Disturbance Compensating Predictive Control for Path Following of Underactuated Surface Vessels with Roll Constraints 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Liu, Zhaoyang[1];  Li, Guosheng[2];  Zhang, Jun[3];  Ding, Shengpei[4];  Liu, Zhilin[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 USV  Straight path following  Switched system  Roll constraints  Predictive control   Predictive Control for Straight Path Following of Underactuated Surface Vessels with Roll Constraints 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, 2016-01-01 作者:  Li, Guosheng[1];  Zhang, Jun[2];  Liu, Zhilin[3];  Wang, Liang[4];  Sun, Tairen[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Underactuated surface vessels  Straight path following  Roll angle constraint  RMPC  Mixed H-2/H-infinity   Predictive Control for Straight Path Following of Underactuated Surface Vessels with Roll Constraints 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 28TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (2016 CCDC) 作者:  Li, Guosheng[1];  Zhang, Jun[2];  Liu, Zhilin[3];  Wang, Liang[4];  Sun, Tairen[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 Underactuated surface vessels  Straight path following  Roll angle constraint  RMPC  Mixed H-2/H-infinity   Predictive control for straight path following of underactuated surface vessels with roll constraints 会议论文 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016-05-28 作者:  Li, Guosheng[1];  Zhang, Jun[2];  Liu, Zhilin[3];  Wang, Liang[4];  Sun, Tairen[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24