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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Establishing an Improved Kane Dynamic Model for the 7-DOF Reconfigurable Modular Robot 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017 作者:  Li, Xiao;  Sun, Hanxu;  Liao, Linjing;  Song, Jingzhou 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Research on Algebraic Configuration Description Method and kinematical modeling for Modular Robot 会议论文 6th International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ICADME), Zhuhai, PEOPLES R CHINA 作者:  Li, Xiao;  Sun, Hanxu;  Liao, Linjing;  Song, Jingzhou 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Modular robot  Configuration Description Method  Kinematics   Simulation and Comparison Research of Lagrange and Kane Dynamics Modeling for The 4-DOF Modular Industrial Robot 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING, 2015-01-01 作者:  Li, Xiao;  Sun, Hanxu;  Liao, Linjing;  Song, Jingzhou 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 Modular industrial robot  Dynamics modeling  Dynamics simulation